Evliyâ Çelebi Seyahatnâmesinin onuncu ve son cildi tamamen Afrika kıtasına ayrılmıştır. Hac seyahatinden Mısıra döndüğünde Mısırın bütün şehirlerini gezip görmüştür. Nil Nehrinin Mısır için ifade ettiği önemi gördükten sonra Mısırın hayatı ve can damarı olan Nilin doğduğu yeri merak etmiş ve bu büyük nehri takip ederek ekvatora kadar gitmiştir. Dönüşte Sudandan Habeşistana, oradan Somaliye geçmiş, buradan da sahili takip ederek Cibuti üzerinden tekrar Mısıra gelmiştir. Afrika toplumları ve Mısır ile ilgili çok ilginç ve geniş bilgiler verir.
Bu ciltte gezdiği yerler (ülke olarak) Mısır, Sudan, Habeşistan (Eritre ve Etopya), Somali, Cibuti, Kenya ve Tanzanyadır.
Evliyâ Çelebi bu seyahat boyunca, dünyanın en eski medeniyet merkezlerinden olan Mısır ve dolayısıyla Afrikanın o günkü yerleşik yerleriyle ilgili geniş bilgiler vermiş ve dünya devletlerinin kısa bir özetini yapmıştır.