La Mancha'da yaşayan, ellili yaşlarındaki Don Kişot, şövalyeleri anlatan kitaplara takıntılıdır ve yazılan her şeyin doğru olduğunu savunmaktadır.
Don Kişot, Sancho Panza ve Rosinante ile birlikte umarsızca şövalyelik günleri tasarlarken, etrafındaki insanlar onun yavaş yavaş çıldırdığını düşünür.
Dulcinea del Toboso, Don Kişot'un hayalinde canlandırdığı ve onunla birlikte maceralar kurduğu sevgilisidir. Don Kişot, yani Senyor Kesada; halkını, vatanını çok seven bir insan olduğu için Sancho Panza'yı da yanına alarak Don Kişot olur.
Kitapta da sözü edildiği gibi Don Kişot, mazlumları korur ve de kötülüklere göz açtırmaz. Fakat her zaman yenilir.