Bu kitap, makina mühendisliği eğitiminde verilmekte olan Mekanizma Tekniği ve Makina Dinamiği ya da bunların birleşiminden oluşan Makina Teorisi dersleri için ders kitabı olarak hazırlanmıştır. Mekanizma sistematiği, kinematiği ve tasarımından makina dinamiğinin genel ve belli başlı özel problemlerine ve bunlara alt yapı oluşturan temel mekanik ilkelerine uzanan kendine yeterli içeriği ve derli toplu yapısıyla, makina mühendisliğinin temel formasyon alanlarından biri olan Makina Teorisi alanında bir başvu