PIC mikro denetleyiciler hakkındaki ilk kitabımızda PIC16F84 adlı mikro denetleyiciyi ele almıştık. Aradan geçen 5 yılda mikro denetleyiciler hızla geliştirildiler, onlarca yeni PIC piyasaya sürüldü. Her üretilen PIC daha hızlı, daha ucuz ve daha fazla fonksiyon üstlendi. İşte bu PIC'ler arasında PIC16F628A da bulunmaktadır. PIC16F84'e göre daha hızlı, daha yüksek belleği bulunan, dahili bir osilatörle çalışabilen, ilave sert iletişim birimi, analog gerilim karşılaştırma birimi, PWM birimi gibi bir çok yeni