Yaklaşık 5000 yıllık geçmişe sahip olan Tuaregler, Afrika kıtasının çeşitli bölgelerinde yaşamaktadırlar. Kuzey Afrika sahilleri ve Akdeniz kültürüne mensup oldukları kabul edilen bu kavim, Arapların Kuzey Afrika'da varlık gösterdikleri 7. yüzyıldan beri İslam dinini benimsemişlerdir. Tarih boyunca Tuaregler konar-göçer olarak yaşıyorlardı. Geniş çöllerde develeri ve özellikle keçileri ile bir su kuyusundan diğerine göç edebiliyorlardı. Bütün Sahra çölü onların tasarrufunda idi ve orayı yurt biliyo