Gelişen teknoloji ile beraber robot kelimesini artık çok sık duymaktayız. Üniversitelerde ve liselerde artık robot eğitimi alanı oldukça yaygınlaşmış durumdadır. Robot geliştirme süreçleri oldukça zor ve maliyetlidir. Bu kitap, robot geliştirme alanına giriş yapmanız için yol gösterecektir.

Kitap iki kısımda işlenmektedir.

İlk kısım; robot geliştirmenin mekanik ve elektronik tasarımı kapsamaktadır. Temel elektronikten başlayarak, elektronik kart tasarımını ve baskı devre tekniklerinin nasıl yapılacağı örneklerle incelenmiştir. Ayrıca 3 farklı robot projesinin mekanik tasarım, elektronik devreleri ve yazılımı detaylı bir şekilde ele alınmıştır. Elektronik kart üzerinde mikroişlemcilere PIC programlama kullanılarak yazılım yükleme işlemleri yapılmıştır.

Kitabın ikinci kısmında ise; Türkiyedeki ilk ve tek Türkçe kaynak olarak, Microsoft Robotics Developer Studio R3 (MRDS) anlatılmaktadır. MRDS robot severlerin hayalinde robotları oluşturabileceği, robotların simülasyonlarını hazırlayabileceği ve robotlara uygulama geliştirebileceği bir teknolojidir. Bu sayede hazır robot kitlerini kolay bir şekilde programlayabilir veya simülasyonunu oluşturabilirsiniz.

Kitapta robot üretici firmalarının ürettiği robot mekaniklerini MRDS ile nasıl kontrol edileceği örneklerle incelenmiştir. Böylece elektronik ve mekanik tasarım sevmeyen okurlarımızın zahmetsiz bir şekilde robot geliştirme süreçlerine dahil edilmesi amaçlanmıştır. MRDS üzerinde yapılan tüm işlemlerde Visual C# programlama dili kullanılmıştır.

Bu kitabı tamamladıktan sonra robot geliştirmek için önünüzde hiçbir engel kalmayacaktır. Ayrıca Microsoft Robotics Developer Studioya hakim olarak bu alanda ülkemizde sayılı kişilerden biri olacaksınız.

Microsoft Robotics Developer Studio, ister hobi amaçlı ister ticari amaçlı pek çok farklı donanımı desteleyerek, robotik uygulama geliştirmede en önemli araçlardandır. Bilişim sektörü günümüzde inanılmaz bir hızda gelişmeye devam etmekte ve Türkçe içerikli eğitim materyalleri bilişim sektöründe önemli bir eksiklik olarak durmaktadır. Robotik konusundaki Türkçe kaynak açıklığını kapatacak olan bu kitap; robotik konusunda donanım parçalarından, detaylı yazılım kullanıma kadar pek çok konuya değinmiştir.

Robot geliştirme sürecinde elektronik ve mekanik tasarım sevenlerde bu kitapta unutulmamıştır. Temel olarak elektronik devre elemanları, elektronik devreler ve baskı devre çıkarma teknikleri ele alınmıştır. Ayrıca elektronik devre ve baskı devre işlemleri için Proteus isimli program örneklerle incelenmiştir.

Son olarak; baştan sonra kadar 3 tane farklı robot projesinin nasıl geliştirildiğini bu kitap içerisinde bulacaksınız.

Kitabın son sayfasına kadar merakla devam edecek ve robot geliştirme sürecine siz de dahil olacaksınız.

BAŞLICA KONU BAŞLIKLARI

Robot Bilimine Giriş
Motorlar
Sensörler
Uç Elemanlar
Temel Elektronik
Devre Elemanları
Pasif Devre Elemanları
Aktif Devre Elemanları
Elektronik Devreler
ISIS ile Devre Çizimi
Baskı Devre Kartları
ARES ile Baskı Devre Çizimi
Elektronik Uygulama Örnekleri
Paralel Port
Seri Port
LCD Paneller
Ses Kontrollü Robot Uygulaması
ICOP eBox-2300 Gömülü İşletim Sistemli Mobil Bilgisayar
Sumo Robot Uygulaması
Kontrol Yazılımları
Gömülü İşletim Sistemi ile Slalom Robot
Robot Mekaniği
Microsoft Robotics Develepor Studio
Decentralized Software Services
Servisler
Servis Oluşturma
Visual Simulation Enviroment
Simülasyon Ortamı
Senaryo ile Robot Kontrolü
Entity Oluşturma
Render Modları
Kamera ile Görüş Elde Etmek
Fizik Kuralları
Sonar Sensörü
IR Sensörü
Renk Sensörü
Parlaklık Sensörü
GPS Sensörü
Pusula Sensörü
LRF Sensörü
Kuka Robot Simülasyon Uygulaması
Visual Programming Language
VPL ile Diagram Geliştirme
Döngüler ve Koşullar
Hata Ayıklama
Visually Programming Robots
Servis Diagramları ve Derleme
VPL Sürücü Kontrolü
VPL Sensör Kullanımı
VPL Uygulamaları