Tarih boyunca, Allah-insan ilişkisini temsil edenler Peygamberlerdir. Peygamberler iki taraf arasında beşeri temsilcilerdir. Allah (c.c), insan olmalarına rağmen Peygamberlere ma'sumiyet sıfatını bahşetmiştir. Çünkü Allah (c.c)'ın yasalarını insanlara ulaştıracak olanlar, sağlam, düzgün ve masum olmaları gerekir. Vasıta ne kadar sağlam olursa mesaj o kadar net ve sağlam ulaşır.
Allah ile insanlar arasında bu tebliği görevini yapanların son temsilcisi ve onların özeti, en mükemmel ve ilahi ahlakın eşsiz örneği hz. Muhammed (s.a.v) dir. Kur'an- Kerim ise geçen kutsal kitapların en geniş özeti ve ilahi iradenin son kutsal kitabıdır.