Cüretkar bir hareketin Batista´ya karşı ulusal bir ayaklanmaya sebep olacağına inanan Castro, 125 erkek ve kadınla, adanın ikinci büyük şehri Santiko´da, Moncada askeri kışlalarına hücuma girişti. Saldırı başarı kazanamadı, ama tarihi (26 Temmuz 1953) Castro´nun devrim hareketlerinin çağrısı oldu. "26 de Julio" Duruşması sırasındaki üç saat süren savunması da "Tarih Beni Beraat Ettiirecektir" manifestosu oldu. Castro ve arkadaşları kısa bir süre sonra, cezalarını tamamlamadan tutuklu bulundukları ´Isle of Pines´ hapishanesinden (ki şimdi aynı yerde Castro karşı devrimcilerinin en en önemlileri hapsedilmiştir) tahliye edilip Meksika´ya sürüldüler. Batista´nın en büyük yanlışı buydu işte.
25 Ekim 1956´da sabahın erken saatlerinde, Castro 82 arkadaşıyla, Meksika polisinin kovalamasına rağmen bir motora binip Küba´ya doğru yol aldı. Sekiz gün sonra Oriente´nin güney kıyısına ayak basmışlardı. Orada hükümetin kurduğu pusudan kurtulup sağ kalan Castro, beş arkadaşıyla dağa kaçtı. Castro gördüğü ilk köylüye "Sierra Maestra´da mıyız?" diye sordu. "Evet mi? Öyleyse devrimi kazandık!"