Elektrik Makinalarının Temelleri kitabının ilk baskısının yapıldığı yıllarda, yan iletken motor sürücü paketlerinde hızlı bir gelişme oluyordu. Bu kitabın ilk baskısı sırasında, DA motorlu değişken hızlı sürücüler, uygulamalarda tercih edilmekteydi. Aynı durum bu gün için geçerli değildir. Günümüzde hız kontrol uygulamalarındaki seçim sisteminde yan iletken motor sürücülü sistemler için asenkron motorlar daha ön plandadır. DA motorlar, otomotiv elektrik sistemlerindeki gibi bir DA güç kaynağının kolayca sağlanabildiği özel amaçlı uygulamalarda önemli ölçüde tercih edilmektedir.

Kitabın dördüncü baskısı bu değişimleri yansıtmak üzere, önemli ölçüde yeniden yapılandırılmış. DA motor materyalinden önce AA motor ve generatörler ile ilgili materyallere Bölüm 4'den 7'ye kadar olan kısımlarda yer verildi. Aynca, DA makina içeriği önceki baskılara kıyasla azaltılmıştır. Dördüncü baskı, bu aynı temel yapı ile devam etmektedir.