Format Kitap
Barkod 9786053209300
Yayın Tarihi 2019-09-18
Yayın Dili Türkçe
Baskı Sayısı 1.Baskı
Sayfa Sayısı 288
Kapak Karton
Kağıt 2.Hamur
Boyut 160 X 235

Emeği Geçenler :
Yazar   : Zeki Yağız Bayraktaroğlu

Bu kitapta; endüstriyel robotların tasarımı, analizi, benzetimi ve kontrolü için kullanılan matematiksel modeller konu edilmektedir. Açık kinematik zincirlerle tanımlanan seri manipülatörlerin modellenmesinde uygulanan analitik yöntemler, mühendislik bakış açısıyla sunulmaktadır. Analitik modelleme yöntemleri; geometri, kinematik, statik ve dinamik başlıkları altında, kolaylıkla programlamaya elverişli, sistematik bir yaklaşımla tanıtılmaktadır. Endüstriyel robotlarda yaygın olarak karşılaşılan seri manipülatör yapıları için ayrıntılı uygulama örnekleri verilmektedir.
Kitap; üniversitelerin Makine, Elektrik-elektronik, Mekatronik, Kontrol ve Bilgisayar gibi mühendislik bölümlerinde, lisans ve lisansüstü programlarda verilen robotik derslerinde izlenebilecek temel bir kaynak olarak hazırlanmıştır. Kitap ayrıca robot tasarımı, analizi ve uygulaması konularında çalışan mühendis ve araştırmacılar için bir başvuru kaynağı olarak değerlendirilebilir.

devamını oku..
33.00
Liste Fiyatı : 33.00
Kazancınız : 0.00
Favorilere Ekle
Ürün Satışta. %0 indirim
Sizin için oluşturduğumuz setleri birlikte alın ekstra indirim fırsatı yakalayın !

Toplami 49.67 olan kitapları
birlikte alın 48.84 ödeyin

Kazancınız : 0.83

Sepete Ekle

Toplami 67.90 olan kitapları
birlikte alın 66.16 ödeyin

Kazancınız : 1.74

Sepete Ekle

Toplami 72.00 olan kitapları
birlikte alın 70.05 ödeyin

Kazancınız : 1.95

Sepete Ekle

Toplami 72.00 olan kitapları
birlikte alın 70.05 ödeyin

Kazancınız : 1.95

Sepete Ekle

Toplami 72.00 olan kitapları
birlikte alın 70.05 ödeyin

Kazancınız : 1.95

Sepete Ekle

Toplami 72.00 olan kitapları
birlikte alın 70.05 ödeyin

Kazancınız : 1.95

Sepete Ekle

Toplami 72.00 olan kitapları
birlikte alın 70.05 ödeyin

Kazancınız : 1.95

Sepete Ekle